O Secretário Executivo da Comunidade dos Países de Língua Portuguesa (CPLP), embaixador Francisco Ribeiro Telles, recebeu o Embaixador do Uruguai em Lisboa, Álvaro Malmierca Guillama, numa visita de cortesia e para receber as cartas credenciais, no dia 20 de abril de 2021, na sede da Organização, em Lisboa.
A República Oriental do Uruguai possui a categoria de Observador Associado da CPLP no âmbito da XI Conferência de Chefes de Estado e de Governo da CPLP, realizada a 31 de outubro e 1 de novembro de 2016, em Brasília.